Codificadores Allen-Bradley SST-PFB-SLC

Configurado para la medición precisa de la posición angular y la velocidad del eje en redes de control industrial, el encoder rotatorio óptico Allen-Bradley 845T-HC12PFW-1 (845T-HC12PFW) proporciona una ejecución física/eléctrica directa. El encoder de servicio pesado convierte el movimiento mecánico rotatorio en señales digitales de cuadratura de doble canal a través de un disco óptico de 1024 PPR, entregando salidas de 5 VCC Differential Line Driver (DLD) a través de un cable flexible de 1 metro.

Especificaciones del hardware

Escalado de densidad de E/S y control de movimiento determinista

El 845T-HC12PFW-1 se interconecta con tarjetas de contador de alta velocidad y bucles de retroalimentación de accionamiento para admitir el escalado de densidad de E/S y la ejecución de movimiento determinista dentro de las plataformas Allen-Bradley Logix. Los canales del controlador de línea diferencial (A, B y señales inversas) transmiten pulsos de cuadratura de alta frecuencia que mantienen altas relaciones señal/ruido en tramos de cable extendidos. Esta arquitectura de retroalimentación de alta densidad permite que los módulos PLC y de accionamiento ejecuten cálculos de velocidad de bucle cerrado y seguimiento de posición sin distorsión de fase o pérdida de señal.

Preguntas frecuentes

P: ¿Se puede conectar la salida del controlador de línea de 5 VCC del 845T-HC12PFW-1 directamente a una tarjeta de entrada de PLC de 24 VCC?

R: No, la conexión de las salidas del controlador de línea diferencial de 5 VCC a un módulo de entrada de 24 VCC provocará fallas en la señal o daños en el canal. Debe utilizarse una tarjeta convertidora de nivel de 5 VCC a 24 VCC o un módulo contador diferencial de 5 VCC compatible.

P: ¿Cómo se manejan las terminaciones del blindaje del cable para evitar el ruido en los canales de cuadratura A y B?

R: El blindaje del cable flexible debe conectarse a tierra en un solo punto en la barra de tierra del gabinete de control receptor. El blindaje debe permanecer aislado y sin conexión a tierra en la carcasa del encoder para evitar que las corrientes de bucle de tierra interfieran con la transmisión de pulsos.

Pautas de instalación en campo

1. Monte el encoder utilizando los orificios de montaje de la cara del servo integrados, asegurando una alineación adecuada con el eje de accionamiento para minimizar la carga radial y axial del eje.
2. Conecte el eje de 1/4 de pulgada al accionamiento de destino utilizando un acoplamiento de eje flexible; el acoplamiento rígido directo crea una carga excesiva en los cojinetes y acorta la vida útil mecánica.
3. Encamine el cable flexible de 1 metro a través de conductos dedicados de instrumentos de bajo voltaje, manteniéndolo separado de las líneas de motor de CA de alto voltaje por al menos 200 mm.
4. Conecte los cables flexibles de acuerdo con el mapa de pines del controlador de línea diferencial, verificando la polaridad del voltaje de alimentación de 5 VCC antes de encender el sistema.
5. Asegúrese de que el cuerpo del encoder esté conectado a tierra mecánicamente al bastidor de la máquina y de que todas las conexiones de conductos cumplan con las especificaciones de entrada de polvo y líquidos del sitio.