El Allen-Bradley 2093-AM01 es un inversor de módulo de eje diseñado para el sistema de servodirección multieje Kinetix 2000. Este módulo sirve como una unidad de expansión para los Módulos de Eje Integrados (IAM), proporcionando un control de movimiento preciso para aplicaciones de automatización industrial exigentes.
Características
Capacidad de servodirección multieje para tareas complejas de control de movimiento
Tensión nominal de bus de CC de 325 V CC
Potencia de salida continua nominal de 1,9 kW
Diseñado para la integración con sistemas de la serie Kinetix 2000
Soporta bucles de velocidad y corriente de alta velocidad para un rendimiento receptivo
Aplicaciones
Maquinaria de envasado: Control de envasado de alimentos y en general
Procesamiento y conversión de banda: Manipulación de películas, papel y líneas metálicas
Manipulación de materiales: Control de movimiento preciso para sistemas automatizados
Robótica e indexación: Control de accionamiento para robots pequeños y mesas de indexación
Ensamblaje electrónico: Procesos de ensamblaje de alta velocidad y alta precisión
Especificaciones técnicas
Modelo de producto
2093-AM01
Serie
Kinetix 2000
Tensión de entrada nominal
325V CC
Corriente continua (RMS)
6,0 A
Corriente máxima (RMS)
18,0 A
Potencia de salida continua (nominal)
1,9 kW
Bucle de velocidad
500 Hz
Bucle de corriente
860 Hz
Frecuencia PWM
8 kHz
Directrices de instalación
Asegúrese de que todos los módulos estén completamente instalados y cableados antes de aplicar energía para evitar descargas eléctricas.
Utilice los enchufes de cableado dedicados de alimentación del motor (MP) y freno del motor (BC) provistos con el módulo.
Mantenga las longitudes de cable cortas para minimizar la impedancia.
Dirija los cables de señal, como los de codificador y las líneas serie, lejos del cableado de alta tensión del motor y de alimentación para mitigar la interferencia electromagnética (EMI).
Verifique que el módulo esté correctamente asentado en el rack del sistema de accionamiento Kinetix 2000 antes de la operación.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el 2093-AM01?
Es un módulo de eje de la familia de servodirecciones multieje Kinetix 2000, comúnmente utilizado para el control de movimiento, con una salida de 6A.
¿A qué sistema pertenece el 2093-AM01?
Funciona con la plataforma Kinetix 2000, que utiliza un modelo seguidor de bus de propósito general y se comunica a través de Sercos.
¿Qué representan los indicadores de estado del 2093-AM01?
Este módulo cuenta con indicadores de estado de la unidad, indicadores de estado de la comunicación e indicadores de estado del bus.
¿Es compatible con el 2093-AC05?
Sí, el 2093-AM01 actúa como un módulo de eje de expansión para los módulos de eje integrados (IAM) 2093-ACxx.
