Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 Servocontrolador de doble eje

Configurado para el control de movimiento multieje y la actuación del servomotor dentro de las redes de maquinaria automatizada, el Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 (servocontrolador de doble eje 2198) proporciona una ejecución física/eléctrica directa. Este módulo, que funciona como parte del sistema de accionamiento Kinetix 5700, alberga dos ejes inversores independientes dentro de un chasis compacto de 55 mm, lo que proporciona hasta 8,0 A rms de corriente de salida continua y 5,5 kW de potencia de salida continua por eje. La velocidad del sistema y los bucles de corriente funcionan con anchos de banda de actualización de alta velocidad para mantener la precisión de la posición dinámica en las redes EtherNet/IP integradas.

Especificaciones de hardware

Comunicación Ethernet determinista y dinámica del backplane

El Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 utiliza CIP Motion a través de redes EtherNet/IP deterministas para lograr una sincronización de reloj precisa en arquitecturas de movimiento multieje. Los interconectores de sistema de alta velocidad integrados permiten una velocidad de comunicación directa del bus del backplane en configuraciones de bus de CC compartido, lo que reduce la complejidad del cableado externo y distribuye la energía regenerativa de manera eficiente entre los módulos de accionamiento activos. La compatibilidad con el flash del firmware integrado garantiza una sincronización perfecta del controlador y un rendimiento de red de seguridad de baja latencia.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la especificación de par de apriete para los conectores de la borna de potencia y motor?

R: Los tornillos de retención de los cables de las bornas requieren un par de apriete de 0,5 a 0,6 Nm (4,4 a 5,3 lb-in) para garantizar una sujeción segura del conductor con baja resistencia.

P: ¿Cuáles son las capacidades de corriente pico y continua por eje para este accionamiento?

R: Cada eje admite una corriente de salida continua de 8,0 A rms (11,3 A 0-pico) y una capacidad de corriente de salida pico de 20,0 A rms (28,2 A 0-pico).

Pautas de instalación en campo

Monte el módulo de 55 mm verticalmente en el conjunto de backplane de apilamiento cero Kinetix 5700 designado utilizando herrajes de montaje estándar. Mantenga un espacio libre mínimo de 100 mm por encima y por debajo del chasis del módulo para permitir un flujo de aire sin obstáculos a través de los conductos de refrigeración internos. Conecte las líneas de alimentación del motor utilizando cables blindados, asegurando la trenza de blindaje plana contra la placa de conexión a tierra del módulo con abrazaderas de conexión a tierra de alta resistencia para suprimir el ruido electromagnético de alta frecuencia. Dirija todas las líneas de alimentación de control de 24 V CC y el cableado de retroalimentación en canalizaciones de cables dedicadas separadas de los conductores de fase del motor principal.