Inversor de doble eje Kinetix 5700 2198-D006-ERS3 Allen-Bradley

Configurado para control de movimiento multieje y actuación de servomotores dentro de redes de maquinaria automatizada, el Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 (Inversor de doble eje 2198) proporciona ejecución física/eléctrica directa. Operando como parte del sistema de accionamiento Kinetix 5700 a través de EtherNet/IP, este módulo aloja dos ejes inversores independientes, entregando 2.5 A rms de corriente de salida continua y 6.0 A rms de corriente de salida pico por eje. Las velocidades del sistema y los bucles de corriente funcionan con anchos de banda de actualización de alta velocidad para mantener la precisión de posición dinámica en arquitecturas de control de movimiento integradas.

Especificaciones de hardware

Comunicación Ethernet determinista y dinámica de la placa base

El Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 utiliza CIP Motion sobre redes EtherNet/IP deterministas para lograr una sincronización de reloj precisa en arquitecturas de movimiento multieje. Las interconexiones del sistema de alta velocidad integradas permiten una velocidad de comunicación directa del bus de la placa base a través de configuraciones de bus de CC compartido, lo que reduce la complejidad del cableado externo y distribuye la energía regenerativa de manera eficiente entre los módulos de accionamiento activos. La compatibilidad con el firmware flash integrado garantiza una sincronización perfecta del controlador y un rendimiento de red de seguridad de baja latencia.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo se suministra la energía de funcionamiento principal al módulo inversor?

R: La energía de funcionamiento se suministra a través de la estructura de la barra de bus de CC compartida del sistema Kinetix 5700, que recibe energía de CC convertida de un módulo de fuente de alimentación central.

P: ¿Qué protocolo de red se utiliza para la sincronización de ejes y el control de movimiento?

R: El módulo se comunica utilizando CIP Motion a través de redes EtherNet/IP deterministas para mantener una sincronización precisa entre el variador y el controlador.

Pautas de instalación en campo

Monte el módulo verticalmente en el conjunto del bastidor del bus de CC compartido Kinetix 5700 designado utilizando hardware de montaje estándar. Mantenga un espacio mínimo de 100 mm por encima y por debajo del chasis del módulo para permitir un flujo de aire sin obstáculos a través de los conductos de enfriamiento internos. Conecte las líneas de alimentación del motor utilizando cables blindados, asegurando la trenza del blindaje plana contra la placa de conexión a tierra del módulo con abrazaderas de conexión a tierra de alta resistencia para suprimir el ruido electromagnético de alta frecuencia. Enrute todas las líneas de alimentación de control de 24 VCC y el cableado de retroalimentación en canaletas de cables dedicadas separadas de los conductores de fase del motor principales.