Controlador de movimiento CompactLogix Allen-Bradley 1769-L37ERM

Configurado para control de movimiento de alta velocidad y ejecución de seguridad integrada en plataformas CompactLogix, el Allen-Bradley 1769-L37ERM (Módulo de controlador 1769-L37ERM) proporciona ejecución física/eléctrica directa de variadores de movimiento CIP de 16 ejes a través de redes determinísticas.

Especificaciones de hardware

Red determinística y sincronización de movimiento

La unidad coordina la velocidad de comunicación del bus del backplane y la elaboración de perfiles de movimiento integrada a través de redes EtherNet/IP determinísticas. Los puertos Ethernet duales integrados admiten topologías de anillo de nivel de dispositivo (DLR) para mantener un tiempo de actividad continuo de la red sin pérdida de paquetes durante fallas de un solo cable. La compatibilidad con el firmware flash integrado permite la ejecución de movimiento CIP de 16 ejes en tiempo real, lo que permite bucles de servo de múltiples ejes sincronizados directamente alineados con los ciclos de ejecución lógica del backplane.

Preguntas frecuentes

P: ¿El 1769-L37ERM requiere una batería para retener la memoria del controlador durante los cortes de energía?

R: No. El controlador utiliza memoria flash interna no volátil para preservar la lógica del proyecto durante la pérdida de energía, eliminando la necesidad de una batería de litio.

P: ¿Qué topologías de red son compatibles con los puertos Ethernet duales del 1769-L37ERM?

R: Los puertos Ethernet duales admiten topologías de red de anillo de nivel de dispositivo (DLR), lineales y de estrella tradicionales utilizando una única dirección IP.

Guías de instalación en campo

1. Desconecte la alimentación del rack del sistema 1769 antes de deslizar el procesador sobre el riel DIN o conectarlo a módulos adyacentes.
2. Acople firmemente las palancas de bloqueo del módulo para conectar la interfaz del bus del backplane con los módulos de expansión o fuentes de alimentación 1769 adyacentes.
3. Inserte una tarjeta SD industrial en la ranura frontal para tarjetas si se requiere la recuperación automática de imágenes no volátiles al arrancar.
4. Conecte cables de par trenzado blindados de Categoría 5e/6 a los puertos EtherNet/IP RJ45 duales, manteniendo un radio de curvatura de cable mínimo de 30 mm dentro del cableado del panel.
5. Establezca la conexión a tierra del bastidor sujetando los tornillos de montaje directamente a una placa trasera metálica limpia, sin pintar y con conexión a tierra.