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Configurado para control de servomotor de fibra óptica de alta velocidad y sincronización de movimiento multieje en plataformas CompactLogix 1768, el Allen-Bradley 1768-M04SE (módulo de movimiento SERCOS 1768-M04SE) proporciona ejecución física/eléctrica directa.
| Número de pieza base | Sufijo | Descripción de la revisión de hardware |
|---|---|---|
| 1768-M04SE | Serie A / B | Módulo de interfaz óptica SERCOS de 4 ejes para plataformas CompactLogix 1768 |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 1768-M04SE |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | Estados Unidos |
| Peso | 0,23 kg (0,50 lbs) |
| Dimensiones | 132 x 57 x 105 mm (5,20 x 2,23 x 4,14 pulg.) |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 60 grados C |
| Consumo de energía | 33,6 W |
| Consumo de corriente del backplane | 969 mA a 5,2 VCC (0 mA a 24 VCC) |
| Disipación de potencia | 5,04 W |
| Unidades compatibles | Hasta 4 unidades (Kinetix 2000, 6000, 7000, Ultra 3000 SERCOS) |
| Tasas de datos SERCOS | 4 Mbps u 8 Mbps |
| Conector óptico | Conector tipo tornillo estándar F-SMA |
| Núcleo de cable de fibra | Plástico: 980 um +/- 60 um; Vidrio: 200 um +/- 4 um |
| Clase SERCOS | Clase B (ejecución de bucle de posición o velocidad) |
| Tensión de aislamiento | 30 V continuos |
P: ¿Cuáles son los tiempos de ciclo de actualización admitidos por el módulo 1768-M04SE en diferentes tasas de transmisión?
R: A 4 Mbps, los tiempos de actualización son de 0,5 ms para hasta 2 variadores y de 1 ms para hasta 4 variadores. A 8 Mbps, el módulo mantiene un tiempo de ciclo de 0,5 ms en los 4 variadores.
P: ¿De qué rieles de alimentación extrae el 1768-M04SE del backplane 1768?
R: El módulo extrae 969 mA a 5,2 VCC del riel lógico del backplane y 0 mA a 24 VCC, disipando un máximo de 5,04 W de energía térmica.
P: ¿Qué tipos de cables de fibra óptica y radios de curvatura mínimos se especifican para la interfaz óptica F-SMA?
R: Admite fibra óptica plástica (POF, radio de curvatura de 25 mm), fibra plástica con revestimiento de nailon (radio de curvatura de 40 mm) y fibra óptica de vidrio (HCS, radio de curvatura de 30 mm).

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