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El Allen-Bradley 1756-IT6I, también catalogado como el Módulo de entrada aislada/termopar 1756-IT6I, funciona como un componente de hardware dedicado para la detección de temperatura de alta precisión dentro de las plataformas de backplane de ControlLogix. El módulo digitaliza señales de temperatura de baja-milivoltios a través de 6 canales, interconectándose directamente con termopares o sensores de milivoltios montados en campo. Cada canal de entrada cuenta con aislamiento galvánico individual de canal a canal, lo que evita la interferencia de voltaje de modo común y la propagación de ruido térmico entre las sondas de unión térmica sin conexión a tierra o con conexión a tierra.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 1756-IT6I |
| Marca | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 0,99 lb (0,45 kg) |
| Dimensiones | Módulo estándar de ranura única ControlLogix |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 60 °C |
| Consumo de energía | 4,3 W (Backplane: 250 mA a 5,1 VCC, 125 mA a 24 VCC) |
| Número de entradas | 6 puntos aislados individualmente |
| Tipos de señal | Señales de termopar/milivoltios |
| Compensación de unión fría | Compatible mediante sensores de bloque de terminales extraíbles |
| Configuración de montaje | Montaje en chasis (chasis de E/S 1756 ControlLogix) |
| Bloque de terminales extraíble | 1756-TBSA o 1756-TBSH (20 pines) |
El módulo se comunica a través del bus del backplane ControlLogix local utilizando tramas CIP (Protocolo Industrial Común) de alta velocidad. La velocidad de comunicación del bus del backplane garantiza una baja latencia determinista durante el procesamiento de datos térmicos en tiempo real. Los protocolos de enrutamiento de E/S de alta densidad garantizan la transmisión cíclica continua de datos al controlador, igualando los valores de intervalo de paquete solicitado (RPI) configurados hasta ciclos de ejecución de sub-milisegundos. La compatibilidad con flash de firmware permite la configuración de parámetros en línea y las actualizaciones de diagnóstico a través del software Studio 5000 Logix Designer sin interrumpir la comunicación del backplane.
P: ¿Se puede quitar o insertar el módulo 1756-IT6I con alimentación (RIUP)?
R: Sí, el módulo admite la extracción e inserción con alimentación (RIUP) dentro de un chasis ControlLogix. Sin embargo, las conexiones del termistor de compensación de unión fría (CJC) ubicadas en el bloque de terminales extraíble (RTB) deben permanecer firmemente conectadas durante el funcionamiento para evitar errores de medición de referencia térmica.
P: ¿El 1756-IT6I proporciona compensación de unión fría (CJC) integrada?
R: La compensación de unión fría se realiza utilizando termistores CJC integrados directamente en los conjuntos de bloques de terminales extraíbles 1756-TBSA o 1756-TBSH, lo que permite ajustes precisos de desviación de temperatura ambiente para los cables de termopar conectados.

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