ABB XVC769AE101 3BHE006373R0101 Tarjeta OEI

Descripción general del producto

El ABB XVC769AE101 (3BHE006373R0101) es una placa OEI (Optical External Interface) especializada diseñada para el control de movimiento avanzado dentro de los sistemas robóticos de ABB. Esta placa es la interfaz de hardware principal para implementar la corrección de trayectoria de movimiento guiado externamente (EGM).

Especificaciones técnicas

• Fabricante: ABB

• Número de modelo: XVC769AE101

• Número de pieza: 3BHE006373R0101

• Tipo de componente: Placa OEI (Optical External Interface)

• Compatibilidad con robots: Robots industriales estrictamente de 6 ejes

• Planos de corrección: Eje Y y Z (solo posición)

• Sistema de coordenadas: Sistema de coordenadas de trayectoria

• Interfaz de programación: Tareas ABB RAPID

Características clave y limitaciones operativas

El XVC769AE101 opera bajo parámetros industriales específicos para garantizar la seguridad y precisión del movimiento robótico de alta velocidad:

• Optimización de la corrección de trayectoria EGM: Construido específicamente para facilitar el movimiento guiado externamente, lo que permite al robot "reaccionar" a los datos de sensores externos mientras sigue una trayectoria programada.

• Solo admite 6 ejes: Esta placa es exclusivamente compatible con brazos robóticos de 6 ejes. No se puede utilizar con robots SCARA de 4 ejes o tareas que impliquen solo ejes adicionales/externos.

• Geometría de trayectoria específica: * Las correcciones se aplican solo en los planos y y z del sistema de coordenadas de la trayectoria.

• No admite correcciones en la dirección x (la tangente de la trayectoria/dirección de viaje).

• No se admiten correcciones de orientación (rotación); solo se realizan ajustes de posición traslacional.

• Requisitos de montaje del hardware: Para mantener la integridad de la señal y la alineación de las coordenadas, el dispositivo de detección externo que proporciona los datos debe estar montado en el robot.

• Lógica de movimiento precisa: Cualquier secuencia de corrección de trayectoria EGM facilitada por esta placa debe comenzar y terminar en un punto fino para garantizar la estabilidad del movimiento y la finalización predecible de la trayectoria.

• Interfaz de un solo dispositivo: Cada robot puede utilizar solo un dispositivo externo a través de esta placa para proporcionar datos de corrección, lo que garantiza un flujo de datos singular y sin conflictos.

• Integración de tareas RAPID: La placa debe utilizarse dentro de tareas RAPID que incluyan un robot (los robtargets deben contener datos de pose), lo que garantiza que la lógica esté vinculada al movimiento físico del brazo.