ABB 3HAC021799-003 Servomotor IRB1600 de 4 ejes

Descripción

El ABB 3HAC021799-003 es un servomotor de CA sin escobillas de alto rendimiento diseñado para un control de movimiento de precisión dentro de la serie de robots industriales ABB IRB1600. Esta unidad funciona como el accionamiento dedicado para el Eje 4 en los modelos IRB1600 estándar y sirve tanto para las posiciones del Eje 4 como del Eje 5 en la variante IRB1600ID. Integra un conjunto de piñón de precisión configurado de fábrica, lo que garantiza una transmisión de par optimizada y una articulación robótica precisa, al tiempo que simplifica la alineación mecánica durante el reemplazo.

Características

• Servomotor integrado y conjunto de piñón de precisión para una integración robótica perfecta.
• Alta respuesta dinámica con baja inercia del rotor (0,015 kg·m²) para una rápida aceleración y desaceleración.
• Carcasa con clasificación IP67 con conectores sellados para garantizar un funcionamiento fiable en entornos industriales hostiles.
• Equipado con un codificador absoluto multivuelta de 20 bits y un respaldo de resolver para una retroalimentación de posición de alta resolución.
• Compatible con interfaces DRIVE-CLiQ y sistemas de controlador IRC5.
• Protección térmica integrada (PTC/KTY) y preparación para STO (Par de seguridad desconectado).

Aplicaciones

• Manipulación de materiales: Carga y descarga automatizadas para máquinas CNC y de moldeo por inyección.
• Montaje de alta velocidad: Colocación precisa de componentes para líneas de producción electrónica y automotriz.
• Soldadura por arco: Movimiento multieje sincronizado para un posicionamiento consistente de la antorcha a lo largo de las uniones metálicas.
• Corte y desbarbado: Recorte de precisión y corte por chorro de agua de componentes de plástico o metal.
• Embalaje y paletizado: Operaciones rápidas de recogida y clasificación en la fabricación de bienes de consumo.

Especificaciones técnicas

Pautas de instalación

• Seguridad primero: Apague completamente el controlador del robot y accione todos los frenos mecánicos del eje o proporcione soporte externo al brazo del robot antes de comenzar a trabajar.
• Integridad del sello: Siempre reemplace la junta tórica (número de pieza de ABB 3HAB3772-81) por una nueva y engrasada para asegurar un sello hermético al aceite con la caja de engranajes.
• Alineación del piñón: Alinee cuidadosamente el piñón del motor con los dientes del engranaje interno. Inserte el motor en la cavidad hasta que la brida esté al ras; no fuerce ni golpee la unidad para evitar dañar el codificador interno.
• Configuración del sistema: Asegúrese de que el controlador esté ejecutando RobotWare 5.0 o posterior y borre todas las fallas relacionadas con el eje al iniciar.

Preguntas frecuentes

¿Qué es el 3HAC021799-003?

El 3HAC021799-003 es un servomotor de CA rotacional original de fábrica con un piñón integrado, diseñado específicamente para los brazos robóticos ABB IRB 1600 e IRB 1600ID.

¿Con qué modelos de robot es compatible este motor?

Este motor está diseñado para la posición del Eje 4 en el IRB 1600 y la posición del Eje 4-5 en el IRB 1600ID. También se puede utilizar en configuraciones específicas del IRB 360 y el IRB 1520ID.

¿Qué debo verificar si el motor no funciona después de la instalación?

Verifique que todos los cables de alimentación y retroalimentación estén bien conectados. Asegúrese de que el controlador del robot reconozca el motor durante la secuencia de arranque y verifique si hay códigos de error activos relacionados con el eje en los registros del controlador.