ElABB DSQC 668 (3HAC028179-001)es una tarjeta especializada deordenador de servomotorque sirve como el corazón del control de movimiento para los controladoresIRC5y, específicamente, para los de primera generaciónIRC5c (Compact). Es responsable del control de bajo nivel de los servomotores del robot.
Especificaciones técnicas
Número de pieza: 3HAC028179-001
Designación del modelo: DSQC 668
Compatibilidad: IRC5c (1.ª generación) / IRC5
Peso neto: 0,2 kg
Dimensiones: 225 mm (P) x 140 mm (A) x 10 mm (Al)
Número de arancel aduanero: 85044095
País de origen: China
Características principales
Lógica de servo en tiempo real: Procesa la retroalimentación de los codificadores del motor y genera comandos PWM (modulación por ancho de pulso) para las unidades de accionamiento a intervalos de microsegundos.
Factor de forma compacto: Optimizado específicamente para el armario del controladorIRC5c (Compact), donde el espacio interno es limitado.
Comunicación de alta velocidad: Utiliza un bus dedicado para comunicarse con el ordenador principal, lo que garantiza una ejecución de los comandos del programa RAPID sin latencia.
Coordinación multieje: Capaz de gestionar el movimiento sincronizado de robots estándar de 6 ejes más ejes externos adicionales.
Fiabilidad industrial: Diseñado para funcionar en entornos de alta temperatura de armarios de control sellados con refrigeración pasiva o forzada.
