Unidad de accionamiento del robot ABB DSQC 664 3HAC030923-001

Descripción general

La unidad de control para robots DSQC 664 3HAC030923-001 de ABB es un módulo de E/S de alto rendimiento diseñado para sistemas de control robótico. Aunque ya no se fabrica, sigue siendo un componente fundamental para el mantenimiento y la actualización de las plataformas de automatización de ABB.

Especificaciones técnicas

Clasificaciones eléctricas y de rendimiento

• Tensión de entrada: trifásica 400–480 V CA (+10%/–15%)

• Frecuencia: 50/60 Hz ±3%

• Tensión del enlace CC: 620 V CC

• Corriente continua: 25 A

• Corriente máxima: 50 A

• Consumo máximo de energía: 6,5 kVA

• Precisión del par: ±2% del par nominal

• Frecuencia de actualización: 4 kHz

Características de E/S y medioambientales

• Configuración de E/S: 16 entradas digitales / 16 salidas digitales

• Temperatura de funcionamiento: de 0 °C a +45 °C

• Temperatura de almacenamiento: de –25 °C a +70 °C

• Tolerancia a la humedad: 20–80% HR (sin condensación)

• Carcasa modular para una instalación compacta

Aplicación y compatibilidad

El DSQC 664 3HAC030923-001 es ideal para aplicaciones robóticas de alta precisión que requieren un control de par estable y un procesamiento de señal rápido. Se integra con los sistemas robóticos de ABB y complementa módulos como el DSQC 663 , el DSQC 679 y el DSQC 608. Para compatibilidad con versiones anteriores, se encuentran disponibles variantes de reemplazo como la 3HAC030923-001/08 .