LaABB DSQC 633A (3HAC031851-001)es unaTarjeta de Medición Serie (SMB)vital que funciona como puente de comunicación entre el brazo mecánico del robot y el controlador IRC5. Su función principal es interpretar las complejas señales analógicas de los resolvedores del motor y convertirlas en un flujo de datos serie digital. Esta tarjeta es la "custodia" de las coordenadas del robot; rastrea continuamente los ángulos de las articulaciones y mantiene los contadores de revolución, asegurando que el robot "conozca" su posición exacta incluso después de un ciclo de encendido.
Especificaciones técnicas
Número de pieza:3HAC031851-001
Designación del modelo:DSQC 633A
País de origen:Lituania
Peso neto:0,5 kg
Número de partida arancelaria:85176200
Compatibilidad del sistema:Controladores IRC5 (M2004 y posteriores)
Tipo de pieza:Nueva / Pieza de repuesto
Características clave
Procesamiento de resolvedores de precisión:Convierte ondas de resolvedores analógicos de seno/coseno en datos posicionales digitales de alta resolución.
Integridad de datos serie:Utiliza protocolos serie robustos para minimizar la cantidad de cables requeridos entre el robot y el controlador, manteniendo actualizaciones de alta velocidad.
Retención de posición:Diseñada para funcionar con una batería de respaldo para almacenar "contadores de revolución", eliminando la necesidad de calibraciones (referencias) frecuentes del robot.
Soporte multicanal:Capaz de gestionar múltiples canales de retroalimentación del motor simultáneamente, cubriendo típicamente los 6 ejes del robot.
Fiabilidad mejorada:Fabricada en Lituania según estrictas normas industriales de la UE, lo que garantiza un funcionamiento estable en entornos de alta vibración y alta temperatura.
