ElABB DSQC 346B (3HAB8101-6/06B)es un módulo de servocontrol de CA de precisión desarrollado para los controladores de robot industrialABB S4C+yS4Cde modelos más recientes. Esta unidad funciona como un amplificador de potencia de alta velocidad que traduce los comandos de trayectoria digitales en corriente eléctrica de alto par para los motores de CA sin escobillas del robot. Diseñado para manejar exigencias dinámicas rigurosas, gestiona la retroalimentación de corriente en tiempo real y el monitoreo térmico para garantizar una precisión multieje sincronizada en los brazos robóticos de laserie IRB.
Especificaciones técnicas detalladas
Marca:ABB
Modelo:DSQC 346B
Número de pieza:3HAB8101-6/06B
Tipo de accionamiento:Unidad de servocontrol de CA (específica de eje)
Generación de controlador:S4C+ (M2000/M2000A) y S4C (M98)
Dimensiones:13.2 cm (alto) x 5.3 cm (ancho) x 6.5 cm (profundidad)
Peso neto:0.75 kg
País de fabricación:Suecia
Lógica de potencia:Conmutación IGBT integrada con protección contra cortocircuitos y sobretensión
Refrigeración:Refrigeración por convección de alto flujo dentro del conjunto del rack de accionamiento
Características clave
Rendimiento de alto par:Traduce las señales de control de bajo voltaje en los pulsos de alta corriente precisos necesarios para una rápida aceleración del robot.
Gestión de retroalimentación en tiempo real:El monitoreo integrado de corriente y temperatura previene daños al motor y garantiza la precisión de la trayectoria.
Conmutación IGBT robusta:Equipado con transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) de alta calidad para manejar conmutación de alta frecuencia con una pérdida de calor mínima.
Diseño modular compacto:El ancho estrecho de 5.3 cm permite un montaje de alta densidad dentro del gabinete de control del robot.
Protección integrada:Cuenta con salvaguardas a nivel de hardware contra sobretensión, cortocircuitos y desbordamiento térmico.
