La ABB DSQC 326 (3HAB2242-1) es el motor computacional central diseñado para la generación de controladores de robot S4C (que abarca las eras M97 y M98). Como placa base principal, actúa como el "cerebro" del robot industrial, responsable de ejecutar las instrucciones del sistema RobotWare, gestionar la memoria de tareas y coordinar la comunicación en tiempo real entre las unidades de E/S periféricas y las unidades de accionamiento.
Especificaciones técnicas
Marca/Fabricante: ABB
Número de modelo: DSQC 326
Número de pieza: 3HAB2242-1
Función del producto: Placa de procesador de CPU/ordenador principal
Generación de controlador: ABB S4C (M97, M98)
Arquitectura del procesador: RISC integrado (computadora con conjunto de instrucciones reducido)
Dimensiones: 19,1 cm (alto) x 13,0 cm (ancho) x 1,9 cm (fondo)
Peso neto: 0,2 kg
Refrigeración: Disipador de calor integrado para refrigeración pasiva por flujo de aire
Montaje: Conector de bus de plano posterior propietario
Características principales
Procesamiento RISC de alta velocidad: Utiliza una arquitectura RISC dedicada para garantizar un procesamiento determinista y en tiempo real de las trayectorias de movimiento y las secuencias lógicas.
Integración perfecta de RobotWare: Totalmente compatible con el software de la era S4C de ABB, gestiona los parámetros del sistema y los programas RAPID definidos por el usuario.
Coordinación cinemática robusta: Maneja la sincronización multieje y la planificación de trayectorias para garantizar la precisión de alta velocidad de los robots IRB.
Gestión térmica fiable: Cuenta con un disipador de calor integrado de perfil bajo diseñado para las características de flujo de aire del armario controlador S4C.
Densidad lógica compacta: Incorpora CPU, memoria y lógica de interfaz de bus en una única placa ligera, minimizando la huella de hardware.
Interfaz de bus propietaria: Diseñada para una conexión de alta integridad al plano posterior principal del robot, lo que garantiza un rendimiento de datos estable y resistencia a las EMI.
