La ABB DSQC 3026 (3HAC059122-001) es una Tarjeta de Medición Serial (SMB) especializada diseñada para sistemas robóticos modernos de ABB. Esta unidad funciona como la interfaz principal de adquisición de datos entre el brazo mecánico del robot y el controlador. Es responsable de recolectar las señales del resolver de los motores y convertirlas en datos seriales.
Especificaciones técnicas
Marca/Fabricante: ABB
Número de modelo: DSQC 3026
Número de pieza: 3HAC059122-001
Tipo de producto: Tarjeta de Medición Serial (SMB)
Peso neto: 0.1 kg
Dimensiones: 126 mm (alto) x 124 mm (ancho) x 22 mm (profundidad)
Conectividad: Enlace serial de alta velocidad al controlador
Aplicación: Montaje interno en el brazo del robot o montaje en la base
Características clave
Seguimiento preciso de la posición: Facilita la medición de alta resolución de los ángulos del motor, asegurando que el robot mantenga su repetibilidad submilimétrica.
Soporte de memoria no volátil: Funciona en conjunto con una unidad de batería para almacenar datos de revolución del eje, evitando la necesidad de una "calibración fina" manual después de cada reinicio.
Ligero y modular: Con un peso de solo 100 g, su diseño compacto permite montarlo dentro de los estrechos límites de la base del robot o la carcasa del eje principal.
Cableado simplificado: Al convertir múltiples señales de resolver analógicas en una sola secuencia de datos serial, el DSQC 3026 reduce significativamente la complejidad y el peso del arnés de cableado interno del robot.
Alta fiabilidad: Diseñado para soportar el movimiento y la vibración constantes del brazo robótico, lo que lo convierte en un componente fundamental para mantener el tiempo de actividad del sistema.
