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El ABB DSQC 1000 (3HAC042766-001) y el DSQC 1018 (3HAC050363-001) representan la potencia de procesamiento central de la familia de controladores de robot IRC5. Estas unidades sirven como el "cerebro" principal del sistema robótico, responsables de ejecutar tareas de alto nivel como la planificación de movimiento en tiempo real, la ejecución de programas RAPID y el procesamiento complejo de datos.
Fabricante: ABB
Números de modelo: DSQC 1000 / DSQC 1018
Números de pieza: 3HAC042766-001 / 3HAC050363-001
Tipo de producto: Computadora principal del controlador de robot
Suministro de voltaje: 24V CC
Temperatura de funcionamiento: -10°C a +50°C
Peso: 3.5 kg
Dimensiones: 300 mm x 200 mm x 150 mm
Procesamiento de alto rendimiento: Equipado con una arquitectura de CPU avanzada diseñada para calcular trayectorias de movimiento de sub-milisegundos y una compleja sincronización multieje.
Conectividad versátil: Admite una amplia gama de configuraciones de E/S y protocolos de bus de campo, lo que permite una comunicación perfecta con PLC, sistemas de visión y herramientas especializadas de fin de brazo.
Lógica de seguridad integrada: Cuenta con protocolos de seguridad a nivel de hardware para gestionar paradas de emergencia, zonas de seguridad localizadas y lógica colaborativa.
Tamaño compacto: El diseño compacto de 3.5 kg está optimizado para diseños de gabinetes de control de alta densidad, maximizando el espacio disponible dentro del rack del controlador.
Entorno de programación optimizado: Totalmente compatible con ABB RobotWare, lo que garantiza una ejecución rápida de código RAPID complejo y ciclos de puesta en marcha más cortos.

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