تم تكوين محرك Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 (محرك مؤازر ثنائي المحور 2198) للتحكم في الحركة متعددة المحاور وتشغيل المحركات المؤازرة داخل شبكات الآلات الآلية، ويوفر هذا المحرك تنفيذًا ماديًا/كهربائيًا مباشرًا. يعمل هذا الوحدة كجزء من نظام محرك Kinetix 5700، ويضم محورين مستقلين للمحول داخل هيكل مدمج بحجم 55 ملم، ويوفر تيار خرج مستمر يصل إلى 8.0 أمبير rms وطاقة خرج مستمرة تبلغ 5.5 كيلو وات لكل محور. تعمل حلقات سرعة النظام والتياره بنطاقات عرض تحديث عالية السرعة للحفاظ على دقة الموضع الديناميكية عبر شبكات EtherNet/IP المتكاملة.
مواصفات الأجهزة
المعلمة
المواصفات
الموديل
2198-D020-ERS3
العلامة التجارية
ألن برادلي
المنشأ
الولايات المتحدة الأمريكية / تصنيع عالمي
الوزن
4.16 كجم (9.17 رطل)
الأبعاد
252 × 55 × 358 ملم (9.92 × 2.17 × 14.09 بوصة)
درجة حرارة التشغيل
0 إلى 50 درجة مئوية
استهلاك الطاقة
5.5 كيلووات طاقة خرج مستمرة
عرض الوحدة
55 ملم
التيار المستمر (rms)
8.0 أمبير لكل محور
ذروة تيار الخرج (rms)
20.0 أمبير لكل محور
نطاق عرض حلقة التيار
1000 هرتز
نطاق عرض حلقة السرعة
400 هرتز
السعة الداخلية
330 ميكروفاراد
تيار التدفق الأولي 24 فولت تيار مستمر
4.0 أمبير
اتصال إيثرنت حتمي وديناميكيات اللوحة الخلفية
يستخدم محرك Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 تقنية CIP Motion عبر شبكات EtherNet/IP الحتمية لتحقيق تزامن دقيق للساعة عبر معماريات الحركة متعددة المحاور. تسمح التوصيلات البينية عالية السرعة المتكاملة للنظام بسرعة الاتصال المباشر عبر اللوحة الخلفية المشتركة لتكوينات ناقل التيار المستمر، مما يقلل من تعقيد الأسلاك الخارجية ويوزع الطاقة المتجددة بكفاءة بين وحدات المحرك النشطة. تضمن توافق الفلاش الداخلي للبرامج الثابتة مزامنة سلسة لوحدة التحكم وأداء شبكة السلامة بزمن انتقال منخفض.
الأسئلة المتداولة
س: ما هي مواصفات عزم الدوران للشد لكتل طرف توصيل الطاقة والمحرك؟
ج: تتطلب براغي تثبيت الأسلاك في كتل الطرف عزم شد يتراوح من 0.5 إلى 0.6 نيوتن متر (4.4 إلى 5.3 رطل-بوصة) لضمان تثبيت آمن للموصل بمقاومة منخفضة.
س: ما هي قدرات التيار الذروي والمستمر لكل محور لهذا المحرك؟
ي: يدعم كل محور تيار خرج مستمر يبلغ 8.0 أمبير rms (11.3 أمبير 0-ذروة) وقدرة تيار خرج ذروي تبلغ 20.0 أمبير rms (28.2 أمبير 0-ذروة).
إرشادات التركيب في الموقع
قم بتركيب الوحدة بحجم 55 مم عموديًا على مجموعة اللوحة الخلفية ذات التراص الصفري Kinetix 5700 المخصصة باستخدام أدوات التركيب القياسية. حافظ على خلوص لا يقل عن 100 مم فوق وتحت هيكل الوحدة للسماح بتدفق الهواء دون عوائق عبر قنوات التبريد الداخلية. قم بتوصيل خطوط طاقة المحرك باستخدام كابلات محمية، مع تثبيت جديلة الدرع بشكل مسطح على لوحة التأريض الخاصة بالوحدة باستخدام مشابك تأريض شديدة التحمل لقمع الضوضاء الكهرومغناطيسية عالية التردد. قم بتوجيه جميع خطوط طاقة التحكم بجهد 24 فولت تيار مستمر وأسلاك التغذية الراجعة في مجاري أسلاك مخصصة مفصولة عن موصلات طور المحرك الرئيسية.
