إنABB XVC769AE101 (3BHE006373R0101)هولوحة OEI(واجهة بصرية خارجية) متخصصة مصممة للتحكم المتقدم في الحركة ضمن أنظمة الروبوتات من ABB. تعد هذه اللوحة الواجهة الأساسية للأجهزة لتطبيقتصحيح مسار الحركة الموجهة خارجيًا (EGM).
المواصفات الفنية
الشركة المصنعة:ABB
رقم الموديل:XVC769AE101
رقم القطعة:3BHE006373R0101
نوع المكون:لوحة OEI (واجهة بصرية خارجية)
توافق الروبوت:روبوتات صناعية سداسية المحاور فقط
مستويات التصحيح:المحور Y والمحور Z (الموضع فقط)
نظام الإحداثيات:نظام إحداثيات المسار
واجهة البرمجة:مهام ABB RAPID
الميزات الرئيسية وقيود التشغيل
تعمل لوحة XVC769AE101 ضمن معايير صناعية محددة لضمان سلامة ودقة الحركة الروبوتية عالية السرعة:
تحسين تصحيح مسار EGM:مصممة خصيصًا لتسهيل الحركة الموجهة خارجيًا، مما يمكّن الروبوت من "التفاعل" مع بيانات المستشعر الخارجي أثناء اتباع مسار مبرمج.
دعم 6 محاور فقط:تتوافق هذه اللوحة حصريًا مع أذرع الروبوت سداسية المحاور. لا يمكن استخدامها مع روبوتات SCARA ذات 4 محاور أو المهام التي تتضمن فقط محاور إضافية/خارجية.
هندسة مسار محددة:* يتم تطبيق التصحيحات فقط فيمستويي y و zلنظام إحداثيات المسار.
لا يتم دعم تصحيحات الاتجاه (الدوران)؛ يتم إجراء تعديلات موضعية انتقالية فقط.
متطلبات تركيب الأجهزة:للحفاظ على سلامة الإشارة ومحاذاة الإحداثيات، يجب تركيب جهاز الاستشعار الخارجي الذي يوفر البيانات على الروبوت.
منطق الحركة الدقيق:يجب أن تبدأ أي تسلسل لتصحيح مسار EGM تسهله هذه اللوحة وأن ينتهي عندنقطة دقيقةلضمان استقرار الحركة وإكمال المسار المتوقع.
واجهة جهاز واحد:يمكن لكل روبوت استخدام جهاز خارجي واحد فقط من خلال هذه اللوحة لتوفير بيانات التصحيح، مما يضمن تدفق بيانات فردي وخالٍ من التعارض.
تكامل مهام RAPID:يجب استخدام اللوحة ضمن مهام RAPID التي تتضمن روبوتًا (يجب أن تحتوي robtargets على بيانات الموضع)، مما يضمن ربط المنطق بالحركة المادية للذراع.
