يمثل كل من ABB DSQC 1000 (3HAC042766-001)و DSQC 1018 (3HAC050363-001)قوة المعالجة المركزية لعائلة وحدة التحكم الروبوتية IRC5. تعمل هذه الوحدات بمثابة "العقل" الأساسي للنظام الروبوتي، وهي مسؤولة عن تنفيذ المهام عالية المستوى مثل تخطيط الحركة في الوقت الفعلي،وتنفيذ برنامج RAPID، ومعالجة البيانات المعقدة.
المواصفات الفنية
الشركة المصنعة:ABB
أرقام الموديلات:DSQC 1000 / DSQC 1018
أرقام الأجزاء:3HAC042766-001 / 3HAC050363-001
نوع المنتج:الكمبيوتر الرئيسي لوحدة التحكم الروبوتية
الجهد الكهربي للإمداد:24 فولت تيار مستمر
درجة حرارة التشغيل:-10 درجة مئوية إلى +50 درجة مئوية
الوزن:3.5 كجم
الأبعاد:300 مم × 200 مم × 150 مم
الميزات الرئيسية
معالجة عالية الأداء:مزودة ببنية وحدة معالجة مركزية متقدمة مصممة لحساب مسارات الحركة في أقل من مللي ثانية والتزامن المعقد متعدد المحاور.
اتصال متعدد الاستخدامات:يدعم مجموعة واسعة من تكوينات الإدخال/الإخراج وبروتوكولات ناقلات الحقل، مما يتيح اتصالاً سلسًا مع وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) وأنظمة الرؤية وأدوات نهاية الذراع المتخصصة.
منطق السلامة المتكامل:يتميز ببروتوكولات أمان على مستوى الأجهزة لإدارة التوقف في حالات الطوارئ ومناطق الحماية المحددة والمنطق التعاوني.
حجم موفر للمساحة:تم تحسين التصميم المدمج بوزن 3.5 كجم لتخطيطات خزانة التحكم عالية الكثافة، مما يزيد من المساحة المتاحة داخل رف وحدة التحكم.
بيئة برمجة محسّنة:متوافق تمامًا مع ABB RobotWare، مما يضمن التنفيذ السريع لرمز RAPID المعقد ودورات تشغيل أقصر.
