{"product_id":"abb-xvc769ae101-3bhe006373r0101-oei-board","title":"ABB XVC769AE101 3BHE006373R0101 Tarjeta OEI","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eDescripción general del producto\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eABB XVC769AE101 (3BHE006373R0101)\u003c\/strong\u003e es una \u003cstrong\u003eplaca OEI\u003c\/strong\u003e (Optical External Interface) especializada diseñada para el control de movimiento avanzado dentro de los sistemas robóticos de ABB. Esta placa es la interfaz de hardware principal para implementar la \u003cstrong\u003ecorrección de trayectoria de movimiento guiado externamente (EGM)\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEspecificaciones técnicas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFabricante:\u003c\/strong\u003e ABB\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNúmero de modelo:\u003c\/strong\u003e XVC769AE101\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNúmero de pieza:\u003c\/strong\u003e 3BHE006373R0101\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTipo de componente:\u003c\/strong\u003e Placa OEI (Optical External Interface)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCompatibilidad con robots:\u003c\/strong\u003e Robots industriales estrictamente de 6 ejes\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePlanos de corrección:\u003c\/strong\u003e Eje Y y Z (solo posición)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSistema de coordenadas:\u003c\/strong\u003e Sistema de coordenadas de trayectoria\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInterfaz de programación:\u003c\/strong\u003e Tareas ABB RAPID\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eCaracterísticas clave y limitaciones operativas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl XVC769AE101 opera bajo parámetros industriales específicos para garantizar la seguridad y precisión del movimiento robótico de alta velocidad:\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOptimización de la corrección de trayectoria EGM:\u003c\/strong\u003e Construido específicamente para facilitar el movimiento guiado externamente, lo que permite al robot \"reaccionar\" a los datos de sensores externos mientras sigue una trayectoria programada.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSolo admite 6 ejes:\u003c\/strong\u003e Esta placa es exclusivamente compatible con brazos robóticos de 6 ejes. No se puede utilizar con robots SCARA de 4 ejes o tareas que impliquen solo ejes adicionales\/externos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGeometría de trayectoria específica:\u003c\/strong\u003e * Las correcciones se aplican solo en los \u003cstrong\u003eplanos y y z\u003c\/strong\u003e del sistema de coordenadas de la trayectoria.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNo\u003c\/strong\u003e admite correcciones en la \u003cstrong\u003edirección x\u003c\/strong\u003e (la tangente de la trayectoria\/dirección de viaje).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003eNo se admiten correcciones de orientación (rotación); solo se realizan ajustes de posición traslacional.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRequisitos de montaje del hardware:\u003c\/strong\u003e Para mantener la integridad de la señal y la alineación de las coordenadas, el dispositivo de detección externo que proporciona los datos debe estar montado en el robot.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLógica de movimiento precisa:\u003c\/strong\u003e Cualquier secuencia de corrección de trayectoria EGM facilitada por esta placa debe comenzar y terminar en un \u003cstrong\u003epunto fino\u003c\/strong\u003e para garantizar la estabilidad del movimiento y la finalización predecible de la trayectoria.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInterfaz de un solo dispositivo:\u003c\/strong\u003e Cada robot puede utilizar solo un dispositivo externo a través de esta placa para proporcionar datos de corrección, lo que garantiza un flujo de datos singular y sin conflictos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eIntegración de tareas RAPID:\u003c\/strong\u003e La placa debe utilizarse dentro de tareas RAPID que incluyan un robot (los robtargets deben contener datos de pose), lo que garantiza que la lógica esté vinculada al movimiento físico del brazo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47080813232318,"sku":"XVC769AE101 3BHE006373R0101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0725\/1145\/5422\/files\/screenshot_2026-05-13_11-35-22.png?v=1778644399","url":"https:\/\/www.autooiltech.com\/es\/products\/abb-xvc769ae101-3bhe006373r0101-oei-board","provider":"AutoOilTech Limited","version":"1.0","type":"link"}